Angebote zu "Matlab" (20 Treffer)

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MATLAB® und Simulink® in der Ingenieurpraxis
€ 37.99 *
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Dieses Lehrbuch führt grundlegend in die Programmierumgebung MATLAB® ein und zeigt, wie damit die numerische sowie symbolische Berechnung und Visualisierung zur Lösung von Fragestellungen aus dem Maschinenbau eingesetzt werden kann. Dabei stehen die mathematische und physikalische Modellbildung sowie die Berechnung und Simulation dynamischer Systeme im Vordergrund. Wichtige Säulen der MATLAB®-Umgebung wie die Computeralgebra mit dem Symbolic Math Tool, die grafische Entwicklungsumgebung Simulink® mit den Erweiterungen Stateflow® und SimMechanics TM werden ebenfalls behandelt, dazu kommen Anwendungsbeispiele aus den Bereichen Maschinendynamik, Schwingungslehre und Mechatronik. Die aktuelle Ausgabe basiert auf der MATLAB-Version R2014a. Das Kapitel zur physikalischen Modellbildung mit Simscape TM und SimMechanics TM der 2. Generation wurde völlig neu gestaltet. Eine Randwertaufgabe mit verschiedenen Lösungswegen ergänzt die neue Auflage. Programme und weitere Übungen zu den einzelnen Kapiteln sind auf unserer Homepage beim Buch zu finden.

Anbieter: buecher.de
Stand: Sep 25, 2018
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Development and Application of the Finite Eleme...
€ 103.99 *
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The intention of this booklet is a brief but general introduction into the treatment of the Finite Element Method (FEM). The FEM has become the leading method in computer-oriented mechanics, so that many scienti?c brancheshavegrownup besides overthelastdecades. Nevertheless,theFEM today is a question of economy. On the one hand its industrial application is forced to reduce product development costs and time, on the other hand a large number of commercial FEM codes and a still growing number of software for e?ective pre- and postprocessors are available in the meantime. Due to that, today it is a quite challenging task to operate with all these di?erent tools at the same time and to understand all handling and so- tion techniques developed over the last years. So, we want to help in getting a deeper insight into the main ´´interfaces´´ between the ´´customers of the FEM´´ and the codes itself by providing a totally open structured FE-code based on Matlab, which is a very powerful tool in operating with matrix based formulations. That idea and conditions forced us some years ago to initiateDAEdalon as a tool for general FE developments in research appli- tions. In spite of still existing high sophisticated - mostly commercial - FE codes, the success and the acceptance of such a structured tool justify that decision afterwards more and more.

Anbieter: buecher.de
Stand: Oct 4, 2018
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Regelungstechnik 1
€ 44.99 *
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Dieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2016a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Für die 11. Auflage wurden zahlreiche Textstellen und Abbildungen verbessert, weitere Übungsaufgaben aufgenommen und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version angepasst. ´´Das Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begründetes Verständnis mit praktischen Gesichtspunkten und Beispielen aus verschiedenen Bereichen.´´ Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Bernhard Lampe, Universität Rostock ´´Das Buch wird von meinen Studenten und Doktoranden sehr geschätzt, weil es zum einen den Grundlagenstoff klar und vollständig bringt, zum anderen weiterführende Themen und Prinzipien in knapper und verständlicher Form ergänzt.´´ Prof. Dr.-Ing. Boris Lohmann, Technische Universität München Die Zielgruppen Studierende der Ingenieurwissenschaften an Universitäten und Fachhochschulen

Anbieter: buecher.de
Stand: Sep 25, 2018
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Finite-Elemente-Methode
€ 30.00 *
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Finite-Elemente-Methode mit GNU Octave/MATLAB - das anwendungsorientierte Lehrbuch Selbst programmieren und verstehen -- nach diesem Prinzip führt das Lehrbuch an die Finite-Elemente-Methode (FEM) heran. Die FEM und deren Einsatz sind wichtige Bestandteile der Ingenieur- und Naturwissenschaften. Anhand von zahlreichen Beispielen aus der Praxis lernen die Leser die Methode und ihre Implementierung kennen und anwenden. Die mathematischen Zusammenhänge werden auf das Notwendigste beschränkt. Die Beispiele werden mit GNU Octave und MATLAB umgesetzt. Dieses Lehrbuch bietet einen praxisnahen und anwendungsorientierten Einstieg in die Finite-Elemente-Methode anhand von GNU Octave und MATLAB und eignet sich daher für Studierende der Ingenieurwissenschaften, Naturwissenschaften sowie Ingenieure in der Praxis. .

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Stand: Sep 25, 2018
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Praktische Regeltechnik
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Dieses bewährte Werk der Regelungstechnik erscheint jetzt in der 10. Auflage. Einige Kapitel wurden überarbeitet und neue Aufgaben hinzugefügt. Ein kostenloser Download des Simulationsprogramms Simler-PC und der MATLAB Simulink Benutzeroberflächen für Regelungen mit dem PID-Algorithmen ist von der Homepage des Fachbereichs ME an der TH-Mittelhessen bzw. von der Homepage des Autors möglich.

Anbieter: buecher.de
Stand: Sep 25, 2018
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Simulation mechatronischer Systeme
€ 32.99 *
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Dieses Lehrbuch zeigt an einfachen und nachvollziehbaren Beispielen, wie der Simulationsprozess Schritt für Schritt erfolgreich durchgeführt werden kann. Aber auch speziellere tiefergehende Themen aus den Bereichen Mechanik, Hydraulik und Elektrik werden behandelt und bringen einen starken Praxisbezug. Auch die Frage, wie man Simulation in einen modernen Entwicklungsprozess integrieren kann, wird beantwortet. Zahlreiche Beispiele in Form von Modellen für das weit verbreitete Simulationsprogramm MATLAB®/Simulink® ermöglichen ein Selbststudium. Die vorliegende Auflage enthält neue Übungen und Aufgaben zum Thema Physikalische Modellierung.

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Stand: Sep 25, 2018
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Robotics, Vision and Control
€ 48.99 *
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Robotic vision, the combination of robotics and computer vision, involves the application of computer algorithms to data acquired from sensors. The research community has developed a large body of such algorithms but for a newcomer to the field this can be quite daunting. For over 20 years the author has maintained two open-source MATLAB® Toolboxes, one for robotics and one for vision. They provide implementations of many important algorithms and allow users to work with real problems, not just trivial examples. This book makes the fundamental algorithms of robotics, vision and control accessible to all. It weaves together theory, algorithms and examples in a narrative that covers robotics and computer vision separately and together. Using the latest versions of the Toolboxes the author shows how complex problems can be decomposed and solved using just a few simple lines of code. The topics covered are guided by real problems observed by the author over many years as a practitioner of both robotics and computer vision. It is written in an accessible but informative style, easy to read and absorb, and includes over 1000 MATLAB and Simulink® examples and over 400 figures. The book is a real walk through the fundamentals of mobile robots, arm robots. then camera models, image processing, feature extraction and multi-view geometry and finally bringing it all together with an extensive discussion of visual servo systems. This second edition is completely revised, updated and extended with coverage of Lie groups, matrix exponentials and twists; inertial navigation; differential drive robots; lattice planners; pose-graph SLAM and map making; restructured material on arm-robot kinematics and dynamics; series-elastic actuators and operational-space control; Lab color spaces; light field cameras; structured light, bundle adjustment and visual odometry; and photometric visual servoing. ´´An authoritative book, reaching across fields, thoughtfully conceived and brilliantly accomplished!´´ OUSSAMA KHATIB, Stanford

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Stand: Sep 25, 2018
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Regelungstechnik 1
€ 39.95 *
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Regelungstechnik 1 behandelt die Gebiete Lineare Regelung, Nichtlineare Regelung und den Rechnergestützten Reglerentwurf. Der erste Teil des Buches, die Lineare Regelung, stellt eine ausführliche Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik dar. Nach der Analyse der unterschiedlichen Regelstrecken werden klassische und neuere Reglersyntheseverfahren im Zeit- und Frequenzbereich auf diese Strecken angewendet und miteinander verglichen. In der Nichtlinearen Regelung wird die harmonische Analyse nichtlinearer Regelkreise auf der Basis von Beschreibungsfunktionen durchgeführt, zusätzlich werden Zwei- und Dreipunktregler für die Regelung proportionaler und integrierender Regelstrecken entworfen. Im Teil Rechnergestützter Reglerentwurf werden die Einsatzmöglichkeiten moderner Reglerentwurfs- und -testwerkzeuge wie MATLAB/Simulink und dSPACE-HW/SW aufgezeigt und beschrieben. Der Anhang bietet alles Wissenswerte zum Umgang mit der Laplace-Transformation und eine Tabelle häufig verwendeter Regelkreisglieder.

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Stand: Sep 25, 2018
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Flugregelung
€ 199.99 *
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Das Buch stellt die notwendigen Grundlagen für den Vorentwurf von Flugregelungssystemen bereit. Das mathematische Modell der Flugzeugbewegung in gestörter Atmosphäre wird hergeleitet und bezüglich Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit diskutiert. Mess- und Stellsysteme und ihre Modellierung werden behandelt, soweit für den Flugreglerentwurf nötig. Die Reglerarchitekturen zur Erfüllung der Aufgabenstellungen aus Flugmechanik und Flugführung werden aus der Flugphysik entwickelt. Das Flugzeugverhalten und die Wirkung der Regelungssysteme werden durch ordnende Systematik durchschaubar gemacht. Zum Verständnis der Systemstruktur werden weitgehend Signalflussdiagramme eingesetzt, als Bindeglied zwischen Zustandsgleichungen und Übertragungsfunktionen. Der Leser wird von einfachen Strukturen für Dämpfer, Autostabilisatoren und Lageregler zu komplexen Gesamtsystemen (Automatic Flight Control System) geführt. Im Internet verfügbare Daten aktueller Transportflugzeuge, Simulationsprogramme und Übungsaufgaben unter Matlab/Simulink versetzen den Leser in die Lage, Lösungen selbst am Rechner nachzuvollziehen.

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Stand: Sep 25, 2018
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Engineering Dynamics 2.0
€ 190.99 *
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This book presents a new approach to learning the dynamics of particles and rigid bodies at an intermediate to advanced level. There are three distinguishing features of this approach. First, the primary emphasis is to obtain the equations of motion of dynamical systems and to solve them numerically. As a consequence, most of the analytical exercises and homework found in traditional dynamics texts written at this level are replaced by MATLAB®-based simulations. Second, extensive use is made of matrices. Matrices are essential to define the important role that constraints have on the behavior of dynamical systems. Matrices are also key elements in many of the software tools that engineers use to solve more complex and practical dynamics problems, such as in the multi-body codes used for analyzing mechanical, aerospace, and biomechanics systems. The third and feature is the use of a combination of Newton-Euler and Lagrangian (analytical mechanics) treatments for solving dynamics problems. Rather than discussing these two treatments separately, Engineering Dynamics 2.0 uses a geometrical approach that ties these two treatments together, leading to a more transparent description of difficult concepts such as ´´virtual´´ displacements. Some important highlights of the book include: Extensive discussion of the role of constraints in formulating and solving dynamics problems. Implementation of a highly unified approach to dynamics in a simple context suitable for a second-level course. Descriptions of non-linear phenomena such as parametric resonances and chaotic behavior. A treatment of both dynamic and static stability. Overviews of the numerical methods (ordinary differential equation solvers, Newton-Raphson method) needed to solve dynamics problems. An introduction to the dynamics of deformable bodies and the use of finite difference and finite element methods. Engineering Dynamics 2.0 provides a unique, modern treatment of dynamics problems that is directly useful in advanced engineering applications. It is a valuable resource for undergraduate and graduate students and for practicing engineers.

Anbieter: buecher.de
Stand: Sep 28, 2018
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